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自主開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制器框架搭建

自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的LINUX+IGH的實(shí)時(shí)ETHERCAT機(jī)器人控制器搭建，解決DC同步，內(nèi)核編譯，硬件兼容，算法集成，腳本交互，簡(jiǎn)單編程等等諸多難點(diǎn)
2023-12-08 11:17:35上海方品自動(dòng)化科技有限公司21

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