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傳感器的ros驅(qū)動(dòng)包開發(fā)，ros系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的對(duì)接，以及其他各類項(xiàng)目開發(fā)

使用力反饋設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂或五指手的遙操作控制

基于ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各類六/七軸國(guó)內(nèi)外機(jī)械臂與移動(dòng)小車的集成，包括實(shí)現(xiàn)基于MoveIt的移動(dòng)抓取，室內(nèi)SLAM建圖導(dǎo)...

自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的LINUX+IGH的實(shí)時(shí)ETHERCAT機(jī)器人控制器搭建，解決DC同步，內(nèi)核編譯，硬件兼容，算法集成...

與中科院某團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開發(fā)先進(jìn)主從跟隨系統(tǒng)（基于Touch的自定義單周期跟隨算法，實(shí)現(xiàn)更快速，更柔順的跟隨策略）

與北京航天某團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開發(fā)支持通用六軸構(gòu)型的倍?？刂葡到y(tǒng)（支持ETHERCAT/CANOPEN通信方式，支持ABB/...

定制開發(fā)七軸協(xié)作機(jī)器人，支持拖拽和碰撞檢測(cè)，簡(jiǎn)單編程，末端按鈕盒控制，無線示教器通訊，一鍵其他構(gòu)型修改等

提供機(jī)器人相關(guān)在線培訓(xùn)應(yīng)用開發(fā),服務(wù)到高?；蛘呖蒲性核?

學(xué)術(shù)前沿機(jī)器人相關(guān)技術(shù)交流，如機(jī)器人碰撞檢測(cè)與拖動(dòng)示教，力位混合控制，冗余自由度避障控制，圖形化編程，運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)...