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ROS1/2的功能包開發(fā)，項目定制

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2023-12-08
傳感器的ros驅(qū)動包開發(fā)，ros系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的對接，以及其他各類項目開發(fā)
力反饋控制機器人

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2023-12-08
使用力反饋設(shè)備實現(xiàn)對機械臂或五指手的遙操作控制
移動抓取機器人

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2023-12-08
基于ROS系統(tǒng)實現(xiàn)各類六/七軸國內(nèi)外機械臂與移動小車的集成，包括實現(xiàn)基于MoveIt的移動抓取，室內(nèi)SLAM建圖導(dǎo)...
自主開發(fā)機器人控制器框架搭建

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2023-12-08
自主知識產(chǎn)權(quán)的LINUX+IGH的實時ETHERCAT機器人控制器搭建，解決DC同步，內(nèi)核編譯，硬件兼容，算法集成...
客戶指定驅(qū)動器的動力學(xué)算法集成

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2023-12-08
與北京航天某團隊聯(lián)合開發(fā)支持通用六軸構(gòu)型的倍?？刂葡到y(tǒng)（支持ETHERCAT/CANOPEN通信方式，支持ABB/...
協(xié)作機器人控制平臺搭建和實施

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2023-12-08
定制開發(fā)七軸協(xié)作機器人，支持拖拽和碰撞檢測，簡單編程，末端按鈕盒控制，無線示教器通訊，一鍵其他構(gòu)型修改等
機器人遙操作應(yīng)用開發(fā)

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2023-02-22
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機器人語音交互餐飲互動應(yīng)用開發(fā)案例

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2023-02-22
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