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傳感器的ros驅(qū)動(dòng)包開發(fā)，ros系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的對(duì)接，以及其他各類項(xiàng)目開發(fā)

使用力反饋設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂或五指手的遙操作控制

基于ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各類六/七軸國(guó)內(nèi)外機(jī)械臂與移動(dòng)小車的集成，包括實(shí)現(xiàn)基于MoveIt的移動(dòng)抓取，室內(nèi)SLAM建圖導(dǎo)...

自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的LINUX+IGH的實(shí)時(shí)ETHERCAT機(jī)器人控制器搭建，解決DC同步，內(nèi)核編譯，硬件兼容，算法集成...

與北京航天某團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開發(fā)支持通用六軸構(gòu)型的倍?？刂葡到y(tǒng)（支持ETHERCAT/CANOPEN通信方式，支持ABB/...

定制開發(fā)七軸協(xié)作機(jī)器人，支持拖拽和碰撞檢測(cè)，簡(jiǎn)單編程，末端按鈕盒控制，無(wú)線示教器通訊，一鍵其他構(gòu)型修改等

機(jī)器人遙操作應(yīng)用開發(fā)

機(jī)器人語(yǔ)音交互餐飲互動(dòng)應(yīng)用開發(fā)案例